写在前面：什么是 ARINC429

      ARINC429 是航空电子领域最常用的串行数据总线标准，采用差分信号、单向广播方式传输32 位数据字，常见于飞控、导航、仪表等设备间的通信。进行总线开发或设备联调时，一块好用的 USB-ARINC429 测试卡 + 配套上位机软件，能让通道配置、数据收发与记录变得非常高效。

     CLV-5061 / CLV-5061A 是成都科洛威尔（CloverTech）推出的 USB-ARINC429 通信卡，8 路发送（TX）+ 8 路接收（RX）全双工，配套「CLV-5061/5061A 通信测试软件」作为上位机测试工具。本文就围绕这款软件展开。

一、软件核心功能一览

二、系统要求与安装配置

2.1 硬件要求

• 一台具备 USB 接口（建议 USB 2.0 及以上）的计算机；

• 一套 CLV-5061 或 CLV-5061A 板卡（USB-ARINC429 通信卡）；

• 如需总线对接测试，另备 ARINC429 总线电缆 / 测试设备。

2.2 软件环境

2.3 驱动安装

1. 将板卡插入计算机 USB 接口，系统提示发现新硬件；

2. 安装板卡随附的 USB 驱动（设备 VID 为 04B4，PID 为 0053）；

3. 安装完成后，可在设备管理器中确认设备已正确识别。

2.4 安装与启动

双击发布包下 tools/CLV5061_Setup_x64.exe，按提示完成安装。安装完成后桌面会出现「CLV-5061 通信测试软件」快捷图标（开始菜单也会添加相应条目），双击即可启动。

三、软件界面总览

软件主窗口自上而下分为 标题栏、导航栏 + 页面区、状态栏 三部分。

3.1 标题栏

• 窗口标题：CLV-5061/5061A(USB-ARINC429)通信测试软件

• 语言切换按钮（中 / EN）：一键切换中文与英文界面；

• 主题切换按钮：切换深色 / 浅色主题。

3.2 导航栏（四个页面）

3.3 状态栏（实时信息）

• 设备：当前连接状态（如 CLV-5061 x1 / 未连接）；

• 板卡：当前操作的目标板卡编号（#0、#1……）；

• 内核版本：板卡内核版本号；

• API 版本：驱动 API 版本（十六进制数值，如 0123）；

• 接收速率：当前接收数据速率（字/秒）；

• 时间：当前系统时间。

四、功能页面详解

4.1 总览页（默认首页）

总览页用于查看板卡连接状态与硬件信息。

• 功能指标 KPI（四张指标卡）：检测到板卡数量、发送通道可用数（/8）、接收通道可用数（/8）、链路状态（ONLINE / OFFLINE）。

• 已连接板卡列表：显示每块板卡的编号（CLV-5061 #N）、内核版本、API 版本、USB 地址；点击某块板卡即可设为当前操作目标（状态栏「板卡」字段同步更新）；选中板卡显示 ACTIVE，其余显示 ONLINE。

• 硬件与接口：产品型号、总线协议 ARINC429、通道配置 8 TX + 8 RX 全双工、支持速率 100K / 50K / 48K / 12.5K bps、USB 标识 VID 04B4 · PID 0053、驱动接口 CYUSB3 (Win) · libusb-1.0 (Linux)。

• 重新扫描：点击可重新枚举 USB 总线上的板卡；板卡未连接或驱动异常时，页面显示空提示并给出排查建议。

4.2 通道参数配置页

用于配置 8 路发送通道与 8 路接收通道的电气与协议参数，按方向拆为两张表。

发送通道表（8 通道）

接收通道表（8 通道）

说明：SDI 属于接收过滤参数，发送通道无需设置；校验、空闲位、帧周期属于发送参数，接收通道无需设置，故两张表的列项不同。

批量操作

• 批量速率：选择速率后，点击「套用全部发送通道」或「套用全部接收通道」，一次性应用到对应方向全部 8 个通道；

• 全部使能 / 全部停用：一键勾选或取消全部通道的使能复选框。

写入板卡（关键步骤）

配置完成后点击「写入板卡」，软件将：

1. 将各通道的速率、校验、空闲位、帧周期、SDI 过滤等参数下发到板卡；

2. 对勾选使能的通道执行通道使能；

3. 启动板卡运行（RUN）。

⚠️ 注意：参数修改仅在点击「写入板卡」后才会实际生效。写入成功后弹出提示「板卡#N 配置完成，已使能 X 个通道并启动运行」。

4.3 发送页

用于编辑 ARINC429 数据字并发送到指定发送通道。

ARINC429 字编辑区

编辑区下方提供 32 位帧结构实时预览（按位 bit 31~0 显示 P / SSM / DATA / SDI / LABEL 各字段分布与当前值），便于核对数据字组成；再下方为编辑数据的十六进制显示。

分字段编辑区、32 位帧结构、十六进制显示三处编辑同步、等效：任一处修改都会同步刷新另外两处，并影响最终数据字。

发送方式

• 选「周期发送」时，重复次数、发送间隔自动置灰（由板卡按帧周期控制）；

• 选「单次发送」时，可设置：重复次数（165535，默认 1）、发送间隔（060000ms，默认 100ms；间隔为 0 时一次性压入，大于 0 时按间隔逐条发出）。

发送队列 / 导入导出

• 点击「加入发送队列」将编辑区数据字作为一条记录加入队列，队列按通道分组显示（通道、方式、次数、间隔、32 位数据）；

• 单击队列某条可载入编辑区修改；右键菜单可删除、导入、导出、清空队列；

• 点击「发送」按钮执行发送；

• 支持将发送队列导出 / 导入 CSV 文件（可追加或替换当前队列）。

4.4 接收页

用于实时监测 8 路接收通道的总线数据。

• 接收通道读取使能：页面顶部 CH0~CH7 勾选框（默认全选），决定软件读取哪些通道。硬件通道使能由「通道配置」页的使能列统一控制，本页勾选框仅决定软件读取 / 显示 / 记录范围；全部取消时点击「开始接收」会提示「请先勾选至少一个接收通道」。

• 开始 / 停止接收：点击「开始接收」启动（按钮变为「停止接收」），表格实时追加各通道数据，顶部 KPI 更新累计接收字数与实时速率，每通道统计卡显示该通道累计与速率。

• 工具条：显示筛选（仅影响显示，不影响采集与 CSV）、进制选择（HEX/DEC/OCT/BIN，作用于显示表与 CSV）、CSV 存盘、保存 CSV、清空、自动滚动。

• 数据（显示）表格：列含时间（硬件读回时间戳）、通道、校验位、32 位原始数据，数据列按当前进制显示。

• CSV 记录：点击「CSV 存盘」开始记录（状态区显示 ●记录中 -> 文件路径），再次点击结束；CSV 记录全部接收通道完整数据，不受「显示筛选」影响。

五、ARINC429 技术参考

5.1 数据字格式（32 位）

ARINC429 数据字共 32 位（bit 31 ~ bit 0）：

5.2 波特率档位

5.3 帧周期与周期发送

• 帧周期（ms）即周期发送的重复间隔；

• 周期发送写入一次后，由板卡硬件自动按帧周期重复，无需上位机持续干预。

5.4 通道分配

• 板卡提供 8 路发送（TX0TX7）与 8 路接收（RX0RX7），全双工工作；

• 通道号从 0 开始编号，发送页 / 接收页 / 通道配置页中的通道号一一对应。

六、最简实战：板卡通道1 自发自收

下面用最少的步骤完成一次「自发自收」测试，验证板卡与软件链路是否正常。

6.1 配置通道1 发送

目标：通道1，速率 100Kbps，帧间隔 1000ms，发送数据 0x12345678。

1. 运行软件；

2. 总览页确认软件已自动找到并连接板卡；

   

3. 通道页：点击「全部使能」，其他参数默认，再点击「写入板卡」；

4. 发送页：发送通道选择 CH1；在「加入发送队列」上方十六进制数据处填入 12345678，点击「加入发送队列」，再点击「发送」。此时 TX 状态灯闪烁，数据开始发送。

   

6.2 配置通道1 接收

目标：通道1，速率 100Kbps，接收。

1. 运行软件；

2. 总览页确认板卡已连接；

   

3. 通道页：点击「全部使能」，其他参数默认，再点击「写入板卡」；

4. 接收页：所有设置保持默认，点击「开始接收」。

   

6.3 自发自收连线

将板卡线缆通道1 的发送和接收线短接：TXA1 — RXA1；TXB1 — RXB1。按 6.1、6.2 分别配置通道1 的发送与接收，即可实现板卡通道1 的自发自收测试。

七、常见问题排查（FAQ）

八、小结

CLV-5061/5061A 通信测试软件以「总览 — 通道 — 发送 — 接收」四页结构，把 ARINC429 总线的板卡检测、参数配置、数据收发、记录分析全流程串了起来。记住两个关键习惯即可少走弯路：

1. 改完参数一定要点「写入板卡」，否则不生效；

2. 发送/接收前确认对应通道已使能，且收发双方的速率、SDI 过滤等参数匹配。

配合本文的「通道1 自发自收」最小实战，可快速验证硬件链路，是日常联调与设备验收的利器。

参考：《CLV-5061/5061A 通信测试软件使用手册 v1.0》（成都科洛威尔科技有限公司）

适用软件版本：v0.3（M1 GUI）。如官方后续版本界面有差异，请以最新手册为准。